Združenie Pre rozvoj regiónu Pienin a Zamaguria (ďalej aj ZPRRPZ) vzniklo registráciou stanov Ministerstvom vnútra Slovenskej republiky 26.1.1999 pod číslom VVS/1‑900/90‑14813. Ustanovujúci snem sa uskutočnil 3. marca 1999 v Spišskej Starej Vsi. Stanovy z roku 1999 boli upravované v roku 2006. Združenie začínalo s dvanástimi členmi a postupne sa jeho členská základňa rozširovala a v súčasnosti tvorí jeho členskú základňu:
- 18 samospráv
- 3 právnické osoby
- 6 fyzických osôb podnikajúcich
Územná pôsobnosť ZPRRPZ sa vzťahuje na územie Zamaguria, ktorého prirodzenou súčasťou sú aj Pieniny